基于GPS的振动碾自动操作系统可以实现如下功能：

（1）电控液压转向

设计电控液压转向系统，与振动碾原有全液压转向器并联使用，使人工驾驶转向与自动驾驶转向互不影响。

（2）作业速度控制

实现振动碾的自动前进与后退，并根据设定的速度，以GPS检测的速度为反馈，实现振动碾作业速度的自动控制，以满足不同路面工况的要求。

（3）GPS导航与自动作业控制

利用GPS进行导航，以搭接法实现自动碾压作业。作业中需完成作业路线规划、自动作业路线跟踪、自动换行、前进与倒退行驶的自动切换、振动启停控制和紧急制动控制等。

振动碾自动作业主要流程为：①人工驾驶压路机至碾压作业起点；②人工操纵油门推杆使发动机运转至碾压作业需要的额定转速；③通过手持监控终端，在压路机上或者地面上设定好相关系统工作参数，如作业幅宽、平碾和振动碾次数、接行宽度、作业速度等；④触屏启动压路机开始碾压作业；⑤负责监视作业现场人员及运输车辆的通过情况，必要时触屏紧急制动压路机进行避险。

（4）触屏监控

系统操作人员通过手持监控终端对振动碾的工作状态进行监控，对系统工作参数进行设置，也可直接通过监控终端对振动碾进行驾驶操纵。

（5）障碍物检测

振动碾自动作业时，利用超声波传感器检测车身周围是否有物体靠近，当在一定范围内检测到有物体靠近时，振动碾能自动停止作业，待物体远离后能继续完成作业。

（6）紧急制动

系统增加远程紧停控制，当振动碾作业过程中遇到紧急状况时，通过按下远程紧停按钮，实现系统停机，达到安全保护的措施。

振动碾自动操作系统应能实现振动碾的自动行驶与速度控制、自动转向、自动制动以及自动振动。同时该系统应能实现振动碾自动作业路径规划，并利用GPS进行导航实现自动作业路线的跟踪。振动碾自动作业时，在一定范围内检测到有物体靠近时，振动碾应能自动停止作业，待物体远离后能继续完成作业控制。操作人员可以通过手持监控终端对振动碾的工作状态进行监控，对系统工作参数进行设置，也可直接通过监控终端对振动碾进行驾驶操纵。同时，在遇到紧急状况时，能通过远程紧停控制实现系统停机，达到安全保护的要求。