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矩形盾构机主要由盾前、盾中和盾尾三大件组成。其中盾前和盾中安装有螺旋抽泥机、盾尾安装有运输机械和管片拼装机，如图1.1所示。
图1.1 矩形盾构机
矩形盾构管片拼装机主要由1.2台拼装机械手组成。单个拼装机械手又有机械系统、电控系统和液压系统等组成，可完成管片安装。
单台机械手的性能参数见下图设备铭牌所示：
矩形盾构管片拼装机电控系统：
矩形盾构管片拼装机电控系统是基于CAN总线组建的实时网络控制系统，电控系统由遥控器、接收模块、TXCON1032和EPEC2024控制器、多圈绝对值编码器和限位开关组成。矩形盾构管片拼装机由两台机械手组成，两台机械手电控系统组成相同。
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